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哈尔滨工业大学(深圳)陈浩耀教授来访我院开展学术交流会

编辑:土木高级账号    发布时间:2024-06-04 17:21    浏览次数:

2024年6月3日,哈尔滨工业大学(深圳)陈浩耀教授来访我院举行学术交流会,深大未来地下城市研究院副院长苏栋教授、相关专业教师、博士后以及博硕士研究生参加会议,此次交流会在粤海校区(南区)致理楼1007会议室开展。

苏栋教授首先对陈浩耀教授的到来表示热烈欢迎。陈浩耀教授作了题为《野外机器人感知与规划关键技术进展》的学术报告。

报告围绕救援机器人对稳定环境的感知、快速的路径规划以及准确的运动控制算法三项关键技术进行展开。详细介绍了地面机器人在泛野外环境中进行救援工作时的技术难点以及解决方法,并阐述了近年来NROS实验室研究团队关于地面移动机器人的研究进展。

随后,与会师生和陈浩耀教授就学术报告内容开展了交流讨论。

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